| Dobrý den. Už delší dobu mám v úmyslu postavit dost podobnou věc (volant se synchronnim servomotorem, pedály s brzdou snímanou tenzometrem a 8mi polohovou řadící páku snímanou potenciometrama... všechno s jednou deskou). Mám v úmyslu to postavit s deskou arduino due. Na programování použít atmel studio, které má příklad na ovládání myši. Zde by mělo stačit upravit HID specifikaci aby to zvládlo více os a optický enkodér. Potom přidat PID specifikaci pro získání sil z počítače. No narazil jsem na pár problémů. Ten hlavní je řízení servomotoru. U vašeho volantu to vypadá, že jste sestrojil třífázový IGBT driver ovládaný pwm výstupy z procesoru. Problém je že většina těch motorů je napájeno 200V a já nikde nenašel 200V 8A vyhlazený zdroj, který je nejspíš potřeba pro konstrukci igbt driveru. Dalo by se to napájet spínaným 60V zdrojem? Pak ještě moc nechápu proč má 3 fázový driver 6 tranzistorů, co se vlastně má pouštět do toho horního a co do spodního tranzistoru ve fázi? |
|
