Jo jo, motor je do trojúhelníku. Ale 6 ttranzistorů by tam bylo i do hvězdy. Používáme ACM604V60 s nominálním napájením 60V a poháníme to ze zdroje 24V/10A. Velikost napětí omezuje maximální otáčky, které motor může dosáhnout, moment je daný proudem do vinutí. Kromě 6 spínačů (3 můstky) je tam ještě sedmý (na maření energie, vzniklé při protočení volantu "silou"). |
|