| Pokud máš opravdu slabý motor, přemůžeš ho jako nic a nemusíš nic řešit. Pokud použiješ výkonnější servo (teď nemyslím modelářské servo ale opravdový třífázový servomotor), řeší se to tak, že snímáš polohu a podle polohové odchylky "povoluješ" polohu serva. Tím se dá udělat jak konstantní moment, tak odpor (třecí síla) nebo cokoliv jiného. Ale řízení motoru je potom už trochu vyšší škola. My jsme to absolvovali s volantem do simulátoru, kde používáme třífázové 400W servo s převodem ozubeným řemenem 1:4,5 přímo na hřídel volantu. Výsledek je úžasný - zcela hladká síla s elektricky nastavitelnou tuhostí, třením a setrvačností. Na rozdíl od komutátorového motoru, kde jsou znát přejezdy lamel jako momentové skoky. Klidně si to přijeď omrknout. |
|
