Třeba Leonardo má sice jen 6 analogových vstupů, ale můžu z něj udělat 8 osý joy, a osy ovládat rotačními enkodery. 16-bit rozlišení není vůbec žádný problém.
(úvahy)
Teda možná, než se enkoderem nakroutí 65000 kroků... Pak by se dal použít ten zrychlovací algoritmus... Prostě by to šlo.