Díky za vysvětlení po lopatě, takhle to dává pěkně smysl. Asi k tomu samému jsem se dopracoval díky tomu odkazu na XP co jsem dával výše. Ve výsledku tedy ale oba dělají to samé; snaží se držet otáčky rotoru tam, kde mají být, ale každý to dělá jinak.
