pozor na konflikty USB... kamera slusne zere kapacitu...
a jeste jsi jim mel ukazat jak vypnout defaultni automaticka nastavovani obrazu - tak lze i ze slabsi kamery dostat 30 FPS... a taky lze snadno uvolnit sbernici snizenim datoveho toku na 28kbit
dale dobry hint je zvolit optimilizovane rozliseni l420 * 160 * 120 )