No muzu, ale zdaleko to neni finalni reseni.
Karl (autor 3d modelu) tam ma Bodnara na snimace a Arduino mega na krokace pres Mobiflight. Ja jsem volnyho Bodnara nemel, takze jsem vzal pro micro a pres I2c k nemu dal adc, aby to melo rozumnou citlivost. Ten krokac resim primo v programu toho micra.
Jeste jsem se nerozhod, co bude finalni reseni, pro micro ani Leonardo nema dost pinu, aby mi utahlo 3 krokace + tlacitka, takze mozna tam dam mega taky, nebo rozdelim cykliku a kolektiv. Uvidim.
Taky driver na krokace tam dam mensi, zdaleka nepotrebuju tolik proudu, na kterej to ma postaveny Karl. |
|
