V tom případě je něco blbě. Buď je to nějaký špatný enkoder, nebo je něco špatně v tom jednočipu, který ho řídí. Protože snad všechny normální enkodéry včetně těch čínských za pár korun fungují velice rychle, a dokážou běžně pochytat klasické cvrnknutí mezi prsty, a poslat potřebný počet pulzů. Ba naopak, obvykle se do řídícího software dává tzv acceleration, tzn že když s tím zatočíš fakt rychle tak to neskáče po stupni ale třeba po 10 stupních. Tzn když potřebuješ otočit heading o 180° obráceně, abys to netočil minutu, ale jednou do toho cvrknknul rychle a měl to tak nějak přibližně, a pak si doladil jednotlivé stupně.
PB |
|
