Díval jsem se na ThinkIverse, tam je to zřejmé.
Leonardo z pedálů má uvnitř MMJoy. Takže vstup z enkoderu tuším umí, ale výstup na servo ne.
Samozřejmě se dá napsat vlastní obslužný FW. Do toho se mi ale v dohledné době určitě chtít nebude, nic méně někde bude k nalezení hotové řešení.
