Nepomůžu sice , je taková úvaha pod tím modrým kolečkem bude asi mechanismus "rohatka?" a pak asi vždy po připojení napájecího napětí na příslušnou cívku se provede 1 krok. Potom ten převod do pomala to převede do asi velmi malého pohybu osičky. Jak je asi řešeno čtení krajní polohy?
Přeji hodně uspěchů a pochlub se jak jsi dopadl.
