Aha, tak až z další diskuze jsem pochopil, že řešíš jak se nechat vytlačit doleva či doprava a ne jen rovně. V tom případě byla moje první reakce úplně mimo, bral jsem to jako že chceš při vytlačování otáčet předním kolem dle vlastní vůle.
Měl bych to všechno číst pořádně a s námořnickou rozvahou .
.
