Pěkné. Nezkoušel jsi náhodou tohle: http://arduino.svglobe.com/ pro nějaké porovnání, výhody/nevýhody? Ten člověk to má úžasně promakané, hlavně tedy to umí Ethernet, tahá to offsety přímo z XPL bez dalších mezičlánků, arduina to umí jako přímo připojené, tak řetězené přes I2C, a celkově mi to připadá velmi user-friendly, a zároveň dost robusní... Někdy to musím zkusit, jedno arduino na to už je nachystané v šuplíku...
2x 
