Fíha! Koukám, že jsi aktivní čtenář! Asi takto: MJoy bylo lepší zkalibrovat ručně, zatímco u Arduina je podle mých poznatků lepší samozřejmně zkalibrovat ručně (to už jde z výroby) a potom to po zapojení prohnat i přes kalibraci v "Herni zarizeni". Tím se to stane perfektně přesné z rohu do rohu.
Pokud ti to z rohu do rohu už chodí a jsi s tím spokojen, tak není třeba dělat další úpravy.