Kde to děláš, na ČVUTu? 
Já jsem právě nedávno jsem dodělal externí AP pro potřeby leteckého simulátoru.
Docela dobým začátkem je ArduPilot, na jejich stránkách najdeš jak bloková schémata a popis, tak se mnohé dozvíš, když se podíváš přímo do kódu.
Daším pomoc je zdroják a dokumentace k simulátoru FlighGear. V tomto případě je to simulace AP pro normální letadla.
Jinak Ti přeji hodně štěstí, protože udělat to zase žádná trivka není. Tedy tak aby to létalo dobře v nějaké rozumně široké letové obálce. Pokud by sis promluvil s vedoucím práce a mohl to změnit na AP pro letecký simulátor, mohli bychom se domluvit na nějaké vzájemné pomoci.
D. |
|
