|  |  | | OT: Literatura o autopilotech 25. 3. 2014 / 20:38 | |
| | Zdarec lidi.
Sháním nějakou literaturu týkající se autopilotů. Já vůl sem si vybral na diplomovou práci takové krásné téma "Autopilot pro RC modely letadel" a potřebuji nějaké odbornější knihy, abych popsal o čem ten autopilot vlastně je (a nevypadalo to blbě, že to tahám z hlavy a netu  )
Takže uvítám cokoli, klidně i v angličtině (aspoň to bude vypadat líp) 
Díky mockrát! |
| |
|
 |  | | | OT: Literatura o autopilotech 26. 3. 2014 / 02:25 | |
| | A na jake urovni to potrebujes?
Popis sytemu/funkce nebo jejich vypocet/navrh? |
| |
|
 |  |  | | | OT: Literatura o autopilotech 27. 3. 2014 / 11:52 | |
| | | Spíš popis systému, do detailů výpočtů atd. není třeba zabíhat. |
| |
|
| | | | OT: Literatura o autopilotech 26. 3. 2014 / 06:15 | |
| | | Je to sice trochu mimo téma, ale přeji ti hodně štěstí! |
| |
|
| | | | OT: Literatura o autopilotech 26. 3. 2014 / 07:55 | |
| | | |
|
| | | | OT: Literatura o autopilotech 26. 3. 2014 / 09:52 | |
| | Na tohle téma by bylo lepší si najít manuály k některým dronům (quadro a více-koptérám), jenž mají možnost programování "jakéhosi autopilota". Ale téma autopilota pro RC modely se mi zdá trochu scestné.  Legislativně to je prakticky nemožné... |
| |
|
| | | | | OT: Literatura o autopilotech 26. 3. 2014 / 10:00 | |
| | | proč ne třeba jako backup aby to měkce sedlo pokud dojde k rušení nebo to ztratí signál ... |
| |
|
| | | | | | OT: Literatura o autopilotech 26. 3. 2014 / 12:05 | |
| | Pokud dojde ke ztrátě signálu, normálně existuje "Fail Safe" mód. Buď zůstanou serva v aktuální poloze, nebo se (což je používanější) automaticky nastaví do předdefinované polohy (např. stažení plynu, přitáhnutí výškovky a pod.). Nechci teď úplně střílet od boku, neznám přesně zákony a předpisy, ale mám dojem, že je výslovně přikázáno, že pilot RC modelů (čili do 20kg) musí mít neustálou kontrolu nad modelem. Něco jiného je v současnosti hojně používaný 3D gyroskop. Ten udržuje (stabilizuje) polohu modelu v aktuální pozici, dokud nedojde k přijmutí dalšího povelu. Tedy srovnám model do přímého letu nebo do zatáčení a dokud nepohnu páčkami, tak model bude udržovat danou trajektorii.
Prodává se i model, kde je přednastaven tzv. Safe nebo Panic mód - po aktivaci (přepínačem na vysílačce) se letadlo srovná do přímého letu. |
| |
|
| | | | | | | OT: Literatura o autopilotech 26. 3. 2014 / 12:10 | |
| | | |
|
| | | | | | | OT: Literatura o autopilotech 27. 3. 2014 / 19:45 | |
| | V práci máme pro exteriérové natáčení hexakoptéru s kamerou a gyroskopem, která má funkce jako automatický návrat do místa vzletu při ztrátě napětí baterie pod určitou mez, nebo při ztrátě kontaktu RC vysílače.
Marian |
| |
|
| | | | | | | OT: Literatura o autopilotech 27. 3. 2014 / 20:08 | |
| | | Však i to je autopilot. Tohle přeci dělal autopilot v leteckém pravěku |
| |
|
| | | | OT: Literatura o autopilotech 26. 3. 2014 / 21:42 | |
| | Kde to děláš, na ČVUTu?
Já jsem právě nedávno jsem dodělal externí AP pro potřeby leteckého simulátoru.
Docela dobým začátkem je ArduPilot, na jejich stránkách najdeš jak bloková schémata a popis, tak se mnohé dozvíš, když se podíváš přímo do kódu.
Daším pomoc je zdroják a dokumentace k simulátoru FlighGear. V tomto případě je to simulace AP pro normální letadla.
Jinak Ti přeji hodně štěstí, protože udělat to zase žádná trivka není. Tedy tak aby to létalo dobře v nějaké rozumně široké letové obálce. Pokud by sis promluvil s vedoucím práce a mohl to změnit na AP pro letecký simulátor, mohli bychom se domluvit na nějaké vzájemné pomoci.
D. |
| |
|
| | | | | OT: Literatura o autopilotech 27. 3. 2014 / 11:49 | |
| | No jsem na Ostravské Univerzitě takže nic specializovaného. Napadlo mě to když sem viděl na netu nějaké pokusy lidí o sestavení autopilota pomocí Arduina, tak sem si říkal, že by se to mohlo zpracovat
Možná budu dělat spíš nějakou optimalizaci pro leteckou archeologii, ale uvidíme, kam se to posune... |
| |
|
|
