Ahoj,
Protože nestíhám s vývojem, rád bych požádal o pomoc s věcmi, které jsou mimo můj obor a než se je kvůli jednomu použití učit, raději najdu někoho šikovnějšího než jsem já. 
Než to budu dávat někam na freelancers, chtěl jsem se nejdříve zeptat tady - jednak z dobrého pocitu že by si někdo z místní komunity mohl přivydělat a za druhé proto, že se oba projekty týkají leteckého simulátoru. Doufám, že sem i takováto nabídka patří - pokud ne ať jí admin smaže. 
1. Vývoj a odzkoušení filtru pro filtrování pozice A/C získané DME/DME měřením. (pro Matlab experty )
Jedná se o filtrování pozice, rychlosti a směru pohybu letadla na základě DME/DME měření.
Systém je založen na měření vzdáleností ze dvou míst (DME1 a DME2) se známou polohou do třetího místa s neznámou polohou, kde se nachází letadlo. Jednoduchou trigonometrií nad elipsoidem dostaneme lat/lon polohu letadla, její derivací pak získám rychlost a směr pohybu.
Tato hodnoty však vlivem
- chyby měření systému DME ( 0.25 + 0.0125 d = err NM)
- nesynchronizace měření vzdálenosti z DME1 a DME2
- nízké frekvence updatu DME vzdáleností (~ 5Hz) vůči vyšší frekvenci určování polohy (10Hz) trpí vysokou úrovní chyby.
Jako vhodnou metodu filtrace předpokládám použití Kalmanova filtru - celkem snadno můžeme predikovat budoucí polohu letadla na základě jeho aktuální hybnosti.
Výsledkem tohoto zadání by měl být komentovaný pseudo kód dotyčného filtru.
Vstup pro testování - testovací data ve formátu: čas / lat / lon dodám.
2. Aplikace pro periodické ukládání výřezu DirectX Front screen bufferu do souboru (pro C++ programátory)
Jedná se o rozvinutí myšlenky z http://www.codeproject.com/Articles/5051/Various-methods-for-capturing-the-screen
Aplikace bude pravidelně kopírovat výřez z DirectX bufferu do systémové paměti, provede nad daty nějaké barevné transformace (odstraní z bitmapy definované barvy a nahradí je aproximovanou barvou z okolí transformované oblasti), poté výsledek uloží na disk jako verzovaný soubor a zapíše uložený index obrázku do network socketu (telnet based) Aplikace bude konfigurovatelná textovým konfiguračním souborem.
Výsledkem tohoto zadání bude komentovaný kód pro Windows platformu (pravděpodobně C++)
Pokud někdo má zkušenosti v dané oblasti a rád by si něco přivydělal, ať se mi prosím ozve do PM.
S pozdravem
Dominik
|
|
