|  |  | | |Teorie GPS 22. 12. 2004 / 01:27 | |
| | Prosim nemate nekdo nejakej odkaz na opravdu dobre vysvetlene vypocty polohy dle signalu GPS? Veskerou teorii vim, znam ionosferoskou refrakci, vim jak vysilaji druzice, v jakych vlnach atd, ale neni mi porad jasne, jak se z tech signalu matematicky dostane realna hodnota, kdyz de facto zadny ze signalu, ktery prijimac dostane v sobe neobsahuje "presny" cas. Kazdy cas, ktery totiz vysila kazda jednotliva druzice v sobe obsahuje chybu. Je mi jasne, ze je na to nejaka pomerne slozita rovnice o nekolika neznamych, kde se ty chyby posouzenim vzajemneho pomeru asi vykrati, ale nejsem nikterak dobrej matematik a protoze to budu v letnim semetru vysvetlovat studentum, rad bych do toho pronikl trochu vic do hloubky a nechce se mi otravovat asi jedineho cloveka, kterej o tom vi vic a kterej uci na CVUT  ))) |
| |
|
 |  | | | Re: |Teorie GPS 22. 12. 2004 / 01:54 | |
| | ve zkratce - blbe se tu piásou vzorecky... bnormalne staci k tomu aby jsi urcil polohu z GPS, mit prijem ze tri druzic. protoze je ale prave tato casova nepresnost, pouziva se k urceni polohy signal ze ctyrech druzic, ktery slouzi ke kompenzaci teto nepresnosti
ve finale ti pro urceni polohy vyjdou ctyri rovnice o ctyrech neznamych
nejdriv spocitacs pseudovzdalenost -
Di = c * tau i
Di - pseudovzdalenost I-té družice
c - richlost svetla
tau i - doba, po kterou leti signal z druzice na zem
pseudovzdalenost je pseudo prave kvuli zanesene chybe kvuli syncrhonizaci
pak nasleduje nasledujici rovnice (hruza)
Di = odmocnina ((Xi - Xp)^2 + (Yi - Yp)^2 + (Zi - Zp)^2)+c*tau t
Xi, Yi, Zi - poloha i-té družice
Xp, Yp, Zp - poloha přijmiacč (tři neznámé)
c - rychlost svetla
tau t - ctvrtá neznámá - casove rozsynchronizovani
Di - pseudo vzdalenost vypoctena v predchozim vzorecku
a z tohohle vzroce udelas celkem jednoduse ctyri rovnice o ctyrech neznamych (Xp, Yp, Zp, tau t) a pocitas a pocitas a ve vysledku zjistis vsechno |
| |
|
 |  |  | | | Re: Re: |Teorie GPS 22. 12. 2004 / 05:32 | |
| | Teda Tome, tak tohle je fakt výkon. )
|
| |
|
| | | | | Re: Re: |Teorie GPS 22. 12. 2004 / 06:27 | |
| | ta "hrůza" je jen stará dobrá Euklidova věta z geometrie.
ale ten pán co učí radionavigaci na ČVUT by měl z tebe určitě radost...
|
| |
|
| | | | | | Re: Re: Re: |Teorie GPS 22. 12. 2004 / 12:08 | |
| | | ad hruza .. jojo .. to "hruza" se vztahovoalo spis k tomu, jak tu rovnici napsat sem, do prostredi, ktere vzoreckum neni nakloneno |
| |
|
| | | | | | Re: Re: Re: |Teorie GPS 22. 12. 2004 / 19:13 | |
| | | Ten pan je celkem bedna a Tomik mi hodne pomohl Problem je, ze se navigaci a specialne GPS jako technologie u nas skoro nikdo nezabyva... mysleno tak, aby dokazal neco takoveho vysvetlit, takze klobouk dolu |
| |
|
| | | | | Re: Re: |Teorie GPS 22. 12. 2004 / 09:50 | |
| | | Klobuk dule, potlesk a sto bodu k tomu To slo. |
| |
|
| | | | | Re: Re: |Teorie GPS 22. 12. 2004 / 19:11 | |
| | | Super, to je presne ono... teoreticky je mi to jasne, ale tohle jsem nikde poradne nemohl najit a sam jsem se k tem rovnicim nejak nemohl dokopat BTW da se to nekde videt do detailu rozpocitane? |
| |
|
| | | | | | Re: Re: Re: |Teorie GPS 22. 12. 2004 / 19:27 | |
| | | kdyz jsem to psal jsem, tak jsem cerpal z ucebnice pilota ... |
| |
|
|
2x 
