Prosim nemate nekdo nejakej odkaz na opravdu dobre vysvetlene vypocty polohy dle signalu GPS? Veskerou teorii vim, znam ionosferoskou refrakci, vim jak vysilaji druzice, v jakych vlnach atd, ale neni mi porad jasne, jak se z tech signalu matematicky dostane realna hodnota, kdyz de facto zadny ze signalu, ktery prijimac dostane v sobe neobsahuje "presny" cas. Kazdy cas, ktery totiz vysila kazda jednotliva druzice v sobe obsahuje chybu. Je mi jasne, ze je na to nejaka pomerne slozita rovnice o nekolika neznamych, kde se ty chyby posouzenim vzajemneho pomeru asi vykrati, ale nejsem nikterak dobrej matematik a protoze to budu v letnim semetru vysvetlovat studentum, rad bych do toho pronikl trochu vic do hloubky a nechce se mi otravovat asi jedineho cloveka, kterej o tom vi vic a kterej uci na CVUT  ))) |
|
