Po zkušenostech doporučuju MJoy malým obloukem obejít a věnovat úsilí MJ16. MJoy není špatný, ale proti MJ16 má mouchy (viz tohle fórum). Navíc MJ16 má úžasnou vlastnost zpracovat "točítka" (rotační encoder (http://www.gme.cz/cz/index.php?page=product&detail=532-085)).
Ještě jedno plus. U MJ16 se dá vypnout autoklalibrace a zabrání se tak při zapnutí zjišťování středové polohy. MJoy se dá přeprogramovat, ale kdo by to dělal. Teda já, opravoval jsem tam jakousi chybičku (sice blbě, ale je to lepší)....