P-RNAV je Precision RNAV - Přesná prostorová navigace. S jistým zjednodušením se dá říct, že to je RNAV s RNP1 - tedy že letadlo je schopné letět "odkudkoliv kamkoliv" a při tom se neodchýlí od své trati o víc jak 1 NM míli po určitou význačnou dobu.
