no tak moment, na temu urcovania polohovych uhlov lietadla pomocou merania magnetickeho pola robim bc. pracu, takze ziadna bujna fantazia, ono to fakt funguje. Akurat vtip je v tom, ze to nedokaze vypocitat vsetky tri polohove uhly(roll, pitch, yaw) a teda musis mu jeden zadat. Hod si do googla UAV a AHRS a hodi ti to spustu odkazov,vyuziva sa na to trojosi magnetometer
