Se servama už jsem vymýšlel i silovou zpětnou vazbu. Idea byla taková, že relativně silné servo se pružně spojí s pákou, snímá se poloha páky a ví se, v jaké poloze je servo. Z toho a z pružnosti spojení se dá odvodit nějaká síla a s tím už se dá něco dělat.
Zatím to skončilo u toho, že jsem si koupil serva (10 kg/cm) a přes arduino s nimi hýbal. Teď jsou kapku jiné priority, takže nějaká zpětná vazba (FF) moc nehrozí.  |
|
