|  | | Re: |Teorie GPS 22. 12. 2004 / 01:54 | |
| | ve zkratce - blbe se tu piásou vzorecky... bnormalne staci k tomu aby jsi urcil polohu z GPS, mit prijem ze tri druzic. protoze je ale prave tato casova nepresnost, pouziva se k urceni polohy signal ze ctyrech druzic, ktery slouzi ke kompenzaci teto nepresnosti
ve finale ti pro urceni polohy vyjdou ctyri rovnice o ctyrech neznamych
nejdriv spocitacs pseudovzdalenost -
Di = c * tau i
Di - pseudovzdalenost I-té družice
c - richlost svetla
tau i - doba, po kterou leti signal z druzice na zem
pseudovzdalenost je pseudo prave kvuli zanesene chybe kvuli syncrhonizaci
pak nasleduje nasledujici rovnice (hruza)
Di = odmocnina ((Xi - Xp)^2 + (Yi - Yp)^2 + (Zi - Zp)^2)+c*tau t
Xi, Yi, Zi - poloha i-té družice
Xp, Yp, Zp - poloha přijmiacč (tři neznámé)
c - rychlost svetla
tau t - ctvrtá neznámá - casove rozsynchronizovani
Di - pseudo vzdalenost vypoctena v predchozim vzorecku
a z tohohle vzroce udelas celkem jednoduse ctyri rovnice o ctyrech neznamych (Xp, Yp, Zp, tau t) a pocitas a pocitas a ve vysledku zjistis vsechno  |
| |
|
2x 
